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工業機器人選行星齒輪減速箱，扭矩如何匹配？

2025-02-20 (245)次瀏覽

　　在為工業機器人選擇行星齒輪減速箱時，扭矩匹配至關重要，它直接影響機器人的運行性能和工作效率。本文，正朗小編為你解鎖其中奧秘。

　　以下是行星齒輪減速箱扭矩匹配的關鍵要點：

　　1.計算負載扭矩：結合機器人工作狀態下的物體重量、慣性力、摩擦力等，用公式\(T = F \times r\)計算，復雜工況要考慮動態因素修正。

　　2.考慮安全系數：取值在 1.5 - 3 ，依據工作頻繁度、負載穩定性、可靠性要求確定，頻繁啟停、負載波動大時選較大值。

　　3.了解減速箱參數：關注行星齒輪減速箱額定和最大輸出扭矩，額定輸出扭矩要大于負載扭矩乘以安全系數的值，最大輸出扭矩需滿足極端工況。

　　4.匹配電機扭矩：按行星齒輪減速箱輸入扭矩選電機額定扭矩，考慮啟動扭矩和過載能力，啟動扭矩要克服系統慣性，二者都要能承受短時間過載。

　　5.考慮傳動效率：行星齒輪減速箱傳動效率一般 90% - 95%，計算時依實際傳動效率\(\eta\)修正負載扭矩，電機輸出扭矩\(T_{motor} = \frac{T_{load}}{\eta}\)。

　　總之，科學實現工業機器人行星齒輪減速箱扭矩匹配，要嚴謹計算負載扭矩、合理設定安全系數、全面了解相關參數并充分考量傳動效率。這能確保機器人高效穩定運行，降低故障概率，延長使用壽命，助力企業在自動化生產中贏得優勢。

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